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4月 | 12日(金) | ガイダンス(資料),線形代数の復習(連立方程式の解法:問題 | 解答) |
15日(月) | §1 座標とベクトル (1) 数直線と座標平面 | |
17日(水) | §1 座標とベクトル (2) 平面と空間の直交座標系 | |
19日(金) | §1 座標とベクトル (3) 有向線分としてのベクトル,ベクトルの和 | |
22日(月) | §1 座標とベクトル (4) ベクトルの実数倍,演算の性質,ベクトルの1次独立性 | |
24日(水) | §1 座標とベクトル (5) ベクトルの分解 第1回小テスト(問題 | 解答) |
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26日(金) | §1 座標とベクトル (6) ベクトルの成分表示と演算,内積の定義 | |
5月 | 1日(水) | §1 座標とベクトル (7) 内積の性質と成分表示 |
8日(水) | §1 座標とベクトル (8) ノルムの性質,空間ベクトルの外積 | |
10日(金) | §1 座標とベクトル (9) 空間ベクトルの外積の性質 第2回小テスト(問題 | 解答) |
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13日(月) | §1 座標とベクトル (9) 空間ベクトルの外積の幾何学的性質 §2 座標変換と点変換 (1) 座標変換(原点の平行移動) |
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15日(水) | §2 座標変換と点変換 (2) 座標変換(基底の変換) | |
17日(金) | §2 座標変換と点変換 (3) 一般の座標変換,直交座標系の変換 | |
20日(月) | §2 座標変換と点変換 (4) 直交行列の定義と性質 | |
22日(水) | §2 座標変換と点変換 (5) 直交行列と正規直交基底,演習問題の考え方 | |
24日(金) | §2 座標変換と点変換 (6) 点変換とは 第3回小テスト(問題 | 解答) |
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27日(月) | §2 座標変換と点変換 (7) 基本的な点変換1(平行移動,恒等変換,対称移動) | |
29日(水) | §2 座標変換と点変換 (7) 基本的な点変換2(対称移動,相似変換,回転変換) | |
31日(金) | §2 座標変換と点変換 (8) 合成変換と逆変換,対称移動(再考) | |
6月 | 3日(月) | §2 座標変換と点変換 (9) アフィン変換の性質,合同変換 |
5日(水) | 演習問題 4.1, 4.2 について | |
7日(金) | 中間試験(問題 | 解答) | |
10日(月) | 中間試験の答案返却・解説(答案返却について) §3 直線と平面 (1) 平面上の直線 |
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12日(水) | §3 直線と平面 (2) 空間内の平面のパラメータ表示と方程式 | |
14日(金) | §3 直線と平面 (3) 空間内の平面のベクトル方程式 | |
17日(月) | §3 直線と平面 (4) Mathematica演習(図形の描画)(スライド | 実数の演算nb) | |
19日(水) | §3 直線と平面 (6) Mathematica演習(図形の変換)(行列の演算nb | 猫曲線nb | 猫曲線+nb) | |
21日(金) | §3 直線と平面 (7) Mathematica演習(空間内の平面の方程式) | |
24日(月) | §4 2次曲線 (1) 2次曲線とは(講義ノートnb) 第4回小テスト(問題 | 解答nb ) |
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26日(水) | §4 2次曲線 (2) 典型的な既約2次曲線(講義ノートnb) | |
28日(金) | §4 2次曲線 (3) 2次曲線の分類1「固有ベクトルと固有値の定義」 | |
7月 | 1日(月) | §4 2次曲線 (4) 2次曲線の分類2「固有ベクトルと固有値の計算」 |
3日(水) | §4 2次曲線 (5) 2次曲線の分類3「2次方程式の標準形」 第5回 |
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5日(金) | §5 同次座標系と透視投影 (1) 透視投影(講義資料 | スライド) | |
8日(月) | §5 同次座標系と透視投影 (2) 透視投影から平行投影へ (投影nb),同次座標系 | |
10日(水) | §5 同次座標系と透視投影 (3) 同次座標系におけるアフィン変換 | |
12日(金) | §5 同次座標系と透視投影 (4) 同次座標系における透視投影 | |
17日(水) | §5 同次座標系と透視投影 (5) 3次元形状の基本モデル (スライド),一般の平面への透視投影1 | |
19日(金) | §5 同次座標系と透視投影 (6) 一般の平面への透視投影2 これまでのまとめ |
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22日(月) | 期末試験(問題 | 解答) | |
24日(水) | 答案返却・解説 | |
演習 | 問題 | 1) ベクトル(解答) 2) 座標変換(解答) 3) 行列の転置と直交行列(解答) 4) 点変換(解答暫定版) 5) 直線と平面(解答) 6) 固有値と固有ベクトル(解答) 7) 2次曲線(解答) 8) 同次座標系と透視投影(講義資料に演習問題あり)(解答) |