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9月 | 10日(月) | ガイダンス(資料),線形代数の問題演習(問題 | 解答) |
12日(水) | §1 座標とベクトル (1) 直交座標系 | |
14日(金) | §1 座標とベクトル (2) 有向線分・幾何ベクトル・位置ベクトル,ベクトルの和 | |
19日(水) | 第1回小テスト(問題 | 解答例) | |
21日(金) | (出張のため休講) | |
24日(月) | §1 座標とベクトル (3) 位置ベクトル,ベクトルの和と実数倍 | |
26日(水) | §1 座標とベクトル (4) 1次独立性,ベクトルの成分と座標 | |
28日(金) | §1 座標とベクトル (5) ベクトルの成分と演算,ベクトルの内積とノルム | |
10月 | 1日(月) | §1 座標とベクトル (6) 内積の成分表示,ベクトルの外積 |
3日(水) | §1 座標とベクトル (7) 外積の幾何的性質,その他 第2回小テスト(レポート課題 | 解答例) |
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10日(水) | §2 座標変換と点変換 (1) 座標変換(原点の平行移動,基底の変換) | |
12日(金) | §2 座標変換と点変換 (2) 一般の座標変換,直交座標系の変換 | |
15日(月) | §2 座標変換と点変換 (3) 直交座標系の変換と直交行列 | |
17日(水) | §2 座標変換と点変換 (4) 直交行列の性質,2次と3次の回転行列 | |
19日(金) | §2 座標変換と点変換 (5) 基本的な点変換1,不動点 | |
22日(月) | §2 座標変換と点変換 (6) 基本的な点変換2,変換の合成と逆変換 | |
24日(水) | §2 座標変換と点変換 (7) アフィン変換の性質,合同変換 第3回小テスト(レポート課題 | 解答例) |
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25日(木) | [補講](8時限) Mathematica演習(1) Mathematicaの基本,数とベクトルの演算,グラフィックスプリミティブ(掲示 | ノートブック | スライド) | |
26日(金) | (通常授業は担当者の都合により休講) [補講](8時限) Mathematica演習(1) 同上 |
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29日(月) | §2 座標変換と点変換 (8) 合同変換の性質 §3 直線と平面 (1) 直線の媒介変数表示 |
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31日(水) | (担当者の都合により休講) | |
11月 | 1日(木) | [補講](8時限) Mathematica演習(2) 行列の演算,アフィン変換,Plotコマンド(掲示 | ノートブック | スライド) |
2日(金) | §3 直線と平面 (2) アフィン変換による直線の変換像(例題・演習問題 | 略解) [補講](8時限) Mathematica演習(2) 同上 |
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5日(月) | これまでのまとめ | |
7日(水) | 中間試験(掲示 | 試験問題 1時限・2時限 | 解説) | |
9日(金) | 答案返却・解説 | |
12日(月) | §3 直線と平面 (3) 空間内の平面の方程式(参考:演習問題) | |
14日(水) | §3 直線と平面 (4) 3点を通る平面の方程式,平面と平面・平面と直線の交点の集合 第4回小テスト(レポート課題 | 略解) |
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16日(金) | Mathematica演習(3) いろいろな線形変換による図形の変換像(課題はありません)(資料 | ノートブック) | |
19日(月) | §4 2次曲線と2次曲面 (1) 2次曲線とは何か,典型的な既約2次曲線 (i) | |
21日(水) | §4 2次曲線と2次曲面 (2) 典型的な既約2次曲線 (ii) (双曲線を理解するための問題),有心・無心2次曲線(参考:演習問題 | 解答) | |
26日(月) | §4 2次曲線と2次曲面 (3) 固有値・固有ベクトルの定義 | |
28日(水) | §4 2次曲線と2次曲面 (4) 固有値・固有ベクトルの計算(参考:演習問題 | 解答),行列の対角化 | |
30日(金) | §4 2次曲線と2次曲面 (5) 行列の対角化の応用(2次曲線の分類)(参考:演習問題 | 解答) | |
12月 | 3日(月) | §4 2次曲線と2次曲面 (6) 2次曲線の分類の具体例 |
5日(水) | (出張のため休講) | |
7日(金) | 第5回小テスト(問題 | 略解) | |
10日(月) | §5 同次座標系と透視投影 (1) 透視投影(参考:投影図) | |
12日(水) | §5 同次座標系と透視投影 (2) 同次座標系における透視投影 | |
14日(金) | §5 同次座標系と透視投影 (3) 同次座標系における透視投影の計算,3次元形状の基本モデル(小冊子の問題 3.3 の解説ノートブック) | |
17日(月) | §5 同次座標系と透視投影 (4) 同次座標系におけるアフィン変換 | |
19日(水) | これまでのまとめ | |
21日(金) | これまでのまとめ | |
1月 | 9日(水) | 期末試験(掲示 | 問題 | 解答) |
11日(金) | 答案返却(予備日) |