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9月 | 13日(月) | ガイダンス |
15日(水) | 線形代数テスト(解答)(追試 1 2 3 4 | 解答)(補足:連立方程式 | 行列式) §1 ベクトル (1) 有向線分としてのベクトル |
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17日(金) | §1 ベクトル (2) ベクトルの成分表示,内積 | |
22日(水) | §1 ベクトル (3) 空間ベクトルの外積(演習問題1.1 配布 | 解答) | |
24日(金) | (休講) | |
27日(月) | §1 ベクトル (4) 1次独立と1次従属 第1回 小テスト(解答) |
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29日(水) | §1 ベクトル (5) 1次独立性の判定(演習問題1.2 配布 | 解答) | |
10月 | 1日(金) | 前回の続き(補足1.3 配布) §2 空間内の図形 (1) 直線(演習問題2.1 | 解答) |
4日(月) | §2 空間内の図形 (2) 平面(演習問題2.2) | |
6日(水) | (Mathematica 演習の予告) | |
13日(水) | Mathematica演習「ベクトルとベクトル方程式」(演習ファイル | 提出用課題ファイル)(事前課題) | |
15日(金) | §2 空間内の図形 (3) 球面( Mathematica デモ2.3 | 演習問題2.3 | 解答) 第2回小テスト (解答) |
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18日(月) | §3 線形変換 (1) 写像,変換,線形変換(演習問題3.1 | 解答) | |
20日(水) | §3 線形変換 (2) いろいろな線形変換 -- 平面の場合(Mathematica デモ3.2 | 演習問題3.2) | |
22日(金) | §3 線形変換 (3) いろいろな線形変換 -- 空間の場合(Mathematica デモ3.3 | 演習問題3.3) | |
25日(月) | 補足「せん断について」 第3回小テスト(解答) |
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27日(水) | 復習と補足「平面の方程式」(第2回小テスト[3],演習問題2.3) §4 固有値と固有ベクトル (0) 導入(スライド | 復習事項4.0) |
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29日(金) | §4 固有値と固有ベクトル (1) 固有多項式・固有値・固有ベクトル | |
11月 | 1日(月) | §4 固有値と固有ベクトル (2) 計算の手順(演習問題4.1 | 解答) |
5日(金) |
補足「固有ベクトルについて」 第4回小テスト(解答) |
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8日(月) | 復習「外積の性質について」(第4回小テスト[2]) | |
10日(水) | 中間試験(問題 | 解答 | 部分点について)(掲示文 | 試験の注意点) | |
12日(金) | 中間試験答案の返却 §5 等長変換 (1) 等長変換の定義 |
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15日(月) | §5 等長変換 (2) 平行移動(演習問題5.1 | 解答) | |
17日(水) | §5 等長変換 (3) 直交行列の定義と性質(演習問題5.2 | 解答) | 19日(金) | §5 等長変換 (4) 直交変換 |
22日(月) | §6 座標変換 (1) 座標変換とは | |
24日(水) | §6 座標変換 (2) 原点を動かさない座標変換,座標の平行移動 | |
26日(金) | 第5回小テスト(解答) | |
29日(月) | §6 座標変換 (3) 一般の座標変換 補足「2次式の行列・ベクトル表示」(第5回小テスト[4]) |
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12月 | 1日(水) | §6 座標変換 (4) 2次曲線について・行列の対角化 visualization of mathematics conic section |
3日(金) | (前回の続き:行列の対角化の例題)(演習問題6.1 | 解答) | |
6日(月) | §6 座標変換 (5) 2次曲面について(解説6.2) visualization of mathematics quadric surface |
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8日(水) | §6 座標変換 (6) 一般の平面を平面$z=0$に変換する問題 | |
10日(金) | 演習問題6.1 について(解答の訂正) §7 同次座標と透視投影 (0) 同次座標とは 第6回小テスト(解答) |
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13日(月) | §7 同次座標と透視投影 (1) 同次座標の定義,同次座標における線形変換 | |
15日(水) | §7 同次座標と透視投影 (2) 同次座標における平行移動(演習問題7.1 | 解答) 復習と補足「変換の合成と逆変換」 |
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17日(金) | §7 同次座標と透視投影 (3) 平行投影と透視投影 | |
20日(月) | §7 同次座標と透視投影 (4) 透視投影の同次座標表示(演習問題7.2 | 解答) | |
22日(水) | 補足「透視投影,ワイヤーフレームモデルとサーフェイスモデル」(スライド) visualization of mathematics projection 第7回小テスト(解答) |
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24日(金) | §7 同次座標と透視投影 (5) 一般の平面への透視投影(演習問題7.3 | 解答) | |
1月 | 12日(水) | レポート返却,復習,まとめ |
17日(月) | 期末試験(問題 | 略解)(掲示文) | |
19日(水) | 期末試験の答案返却 |